Вход / Регистрация
29.03.2024, 01:08
Роботы-термиты строят замки без чертежей и прораба
Термиты, сообща возводящие свои внушительные постройки, не чертят планы этажей и не получают указания от руководства. Присмотревшись к поведению этих насекомых, ученые из Гарвардского университета разработали роботов, способных возводить своего рода замки, башни и пирамиды, руководствуясь наборами простых правил поведения.
Каждый из роботов системы TERMES работает автономно. Они двигаются вдоль линий виртуальной сетки и могут при необходимости взять или положить строительный блок, забраться на ступеньку, образованную уже лежащим блоком или повернуть в сторону. Роботы оснащены датчиками, позволяющими им «видеть» блоки и других роботов и реагировать на эти «раздражители» определенным образом, например, положить блок, развернуться или продолжить движение.
Определенный набор «правил дорожного движения» и поведения роботов приводит к появлению трехмерных структур заданной формы. Необходимо лишь подобрать верные правила, чтобы роботы делали свое дело. В ходе работ «термитам» не нужна информация о том, на какой стадии находится строительство, и чем заняты другие роботы. Если некоторые из них выйдут из строя – оставшиеся прекрасно обойдутся без них.
Роботы, на практике реализующие принципы стигмергии (непрямого взаимодействия между индивидами, выполняющими общую работу), могут заменить человека там, где слишком опасно, грязно или скучно. Например, при возведении колонии на Марсе или дамбы, противостоящей наводнению.
По материалам Nature News, Harvard University
Каждый из роботов системы TERMES работает автономно. Они двигаются вдоль линий виртуальной сетки и могут при необходимости взять или положить строительный блок, забраться на ступеньку, образованную уже лежащим блоком или повернуть в сторону. Роботы оснащены датчиками, позволяющими им «видеть» блоки и других роботов и реагировать на эти «раздражители» определенным образом, например, положить блок, развернуться или продолжить движение.
Определенный набор «правил дорожного движения» и поведения роботов приводит к появлению трехмерных структур заданной формы. Необходимо лишь подобрать верные правила, чтобы роботы делали свое дело. В ходе работ «термитам» не нужна информация о том, на какой стадии находится строительство, и чем заняты другие роботы. Если некоторые из них выйдут из строя – оставшиеся прекрасно обойдутся без них.
Роботы, на практике реализующие принципы стигмергии (непрямого взаимодействия между индивидами, выполняющими общую работу), могут заменить человека там, где слишком опасно, грязно или скучно. Например, при возведении колонии на Марсе или дамбы, противостоящей наводнению.
По материалам Nature News, Harvard University
 
Комментарии 5
0
sezam
16.02.2014 11:17
[Материал]
У живых термитов общего проекта нет - точный проект
нужет только человеку с его желанием преобразовать природую Живые термиты и муравьи своими постройками заполняют пустоты и используют подходящие элементы - трещины, камни итд. Но выходит у них не ЗАМОК, а ТЕРМИТНИК. Люди так иногда тоже строят - например, скальные монастыри. Но говорить про РОБОТОВ, чтоу них нет плана... может только идиот, не представляющий, что такое программирование. |
0
svatnikola
15.02.2014 22:00
[Материал]
Было бы интереснее если бы им дали только основные алгоритмы строительного поведения и реакцию на "раздражители" но без плана строительства - и пусть сами решают что строить)
|