Земля. Хроники Жизни.
Главная | Регистрация | Вход
 
Воскресенье, 28.05.2017, 19:38
Приветствую Вас Гость |Личные сообщения() ·| PDA | RSS
Меню сайта
Форма входа
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Аномалии [2905]
Атмосфера [1230]
Археология [3830]
Авторские статьи [486]
Вулканы [2793]
Война [1012]
Гипотезы [5860]
Другое [6368]
Животные [2044]
Землетрясения [4004]
Засуха [339]
Избранное [267]
Климат [3013]
Космос [8788]
Карстовые провалы [441]
Круги на полях [463]
Медицина и здоровье [1510]
Наука [9088]
НЛО [4057]
Наводнения [2812]
Океан [673]
Оползни [537]
Пожары [710]
Прогноз [1155]
Политические факторы [3527]
Предсказания и пророчества [672]
Радиация [610]
Солнце [1800]
Стихия [2820]
Сверхъестественное [1553]
Технологии [4930]
Тайны истории [4333]
Ураганы [2505]
Факторы и аварии [7800]
Хочу все знать [26]
Этот безумный мир [1366]
Экология [1231]
Эпидемии [935]
Эксклюзив [301]
Разговоры у камина
Статистика

Онлайн всего: 226
Пользователей: 212
Новых: 14
ЗиНочка, kvantic, fatjob, Raoum, maikl2m, Апрель, Алан, Almor, Сл@вян, DeusWorg, discover, Ariella, hrebet1, vitkon
Главная » 2014 » Март » 17 » Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы
13:06
Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы

Слонята учатся у взрослых особей многим навыкам, в том числе, как пользоваться хоботом. Помимо высокой чувствительности к запахам и прикосновениям, этот орган у животных обладает большой силой и выносливостью. Методом проб и ошибок слонята учатся аккуратно захватывать предметы и передавать их друг другу, при этом познавая, какие мышцы необходимо задействовать в процессе.

Инженеры из лаборатории Йохена Штайля (Jochen Steil) создали искусственный хобот из напечатанных на 3D-принтере деталей. В 2010 году, когда разработка только появилась, программное обеспечение для управления роботом было таким, что возможности машины трудно было назвать выдающимися. Поначалу конечность, например, двигалась в нужном направлении, однако зачастую совершала движение захвата в нескольких сантиметрах от цели.

Однако Штайль и его коллега Матиас Рольф (Matthias Rolf) из университета Билефельда в Германии не сидели всё это время на месте и постепенно оптимизировали систему.

Они "обучили" алгоритм для контроля инжерного аналога хобота подобно детёнышам умных животных. Программное обеспечение робота фиксирует информацию о том, какую позицию какая часть хобота занимает при захвате. Оно идентифицирует крошечные перепады давления в тонких пневматических трубках, "питающих" искусственные мышцы. Таким образом создаётся схема, которая соотносит точное положение "мышц" хобота со степенью давления в каждой трубке.

Как рассказывает Маттиас в своём блоге, хобот также можно вручную заставить принять определённое положение, после чего робот самостоятельно воспроизведёт его по команде. Правда, сначала, он будет сопротивляться, пытаясь занять уже знакомую позицию, но затем "запомнит" и новую. Именно таким образом и происходит процесс обучения.

Полученные результаты учёные представили на Конференции по взаимодействию робота и человека, которая прошла в марте 2014 года в Билефельде.

Категория: Технологии | Просмотров: 704 | Добавил: СМЕРШ | Рейтинг: 0.0/| Оценить |Источник:http://www.vesti.ru/
Всего комментариев: 2
0
1  
всё это дрянь..

0
2  

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск по сайту
Мониторинг
Сейсмическая активность
Солнечная активность
Фазы луны
3D Планета Земля
Солнечная система
Космическая погода
Веб камеры мира
Системы мониторинга
Ионосферная активность
Вспышки на Солнце
Мониторинг вулканов
ТОП Новостей
Обсерватория NASA засняла солнечное затмение
Ученые раскрыли секрет плавучих камней
Шансы на Ваше появление были не так уж и малы
Juno сделал новый снимок Юпитера
Загадка исчезнувшей земли
Календарь
Архив записей
Новое на форуме

1. UFO.. . Необъяснимые явления на Земле и в космосе. ...

(1108)

2. РОССИЯ ВПЕРЕД !!!

(1467)

3. палата № 6

(1703)

4. спринт и его алогизмы)

(108)

5. Изменения на Солнце

(6929)

Последние комментарии
да уж ..загадка ! Религия не з...


не глядя ...Фентези ??? Нельзя...

Понятно - с углем пролетели те...

ха ...Про онкологию - негатив ...

Активность Солнца

При использовании материалов Земля - Хроники Жизни гиперссылка на сайт earth-chronicles.ru обязательна.
Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования