Земля. Хроники Жизни.
Главная | Регистрация | Вход
 
Суббота, 16.12.2017, 06:34
Приветствую Вас Гость |Личные сообщения() ·| PDA | RSS
Меню сайта
Форма входа
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Аномалии [3072]
Атмосфера [1339]
Археология [4195]
Авторские статьи [486]
Вулканы [2984]
Война [1012]
Гипотезы [5971]
Другое [6765]
Животные [2265]
Землетрясения [4182]
Засуха [358]
Избранное [299]
Климат [3163]
Космос [9652]
Карстовые провалы [470]
Круги на полях [488]
Медицина и здоровье [1741]
Наука [9594]
НЛО [4278]
Наводнения [3047]
Океан [747]
Оползни [594]
Пожары [805]
Прогноз [1220]
Политические факторы [3485]
Предсказания и пророчества [688]
Радиация [628]
Солнце [1896]
Стихия [3053]
Сверхъестественное [1624]
Технологии [5245]
Тайны истории [4748]
Ураганы [2828]
Факторы и аварии [7842]
Хочу все знать [29]
Этот безумный мир [1382]
Экология [1330]
Эпидемии [974]
Эксклюзив [308]
Разговоры у камина
Статистика

Онлайн всего: 160
Пользователей: 157
Новых: 3
COOLGeneral, Partizan-16, Almor
Главная » 2015 » Июнь » 24 » Для Робота-таракана нет преград
08:38
Для Робота-таракана нет преград

Исследователи из университета Калифорнии в Беркли представили нового робота-таракана, который благодаря своей уникальной обтекаемой форме тела может преодолеть практически любое препятствие на своём пути. Повышенную манёвренность нового мини-робота инженеры позаимствовали у его природного прототипа.

Робот-таракан имеет туловище и скруглённый панцирь, позволяющий ему балансировать и чувствовать окружающие объекты. Как выяснили инженеры, такая конструкция помогает преодолевать препятствия практически без участия многочисленных датчиков и лишних двигателей.

Разработчики поставили эксперимент с реальными насекомыми. Они построили частую решётку, где расстояние между прутьями было недостаточно широким, чтобы таракан вошёл туда беспрепятственно. Таким образом, насекомому нужно было совершить хитрый манёвр, чтобы преодолеть решётку. Когда на поле выпустили настоящих тараканов, те, с лёгкостью переворачиваясь на бок, пролезали сквозь отверстия.

Затем учёные пустили к решётке прототип робота прямоугольной формы (его размеры не превышали габариты настоящего таракана) Поначалу робот, сталкиваясь с препятствием, переворачивался брюхом вверх, после чего начинал беспомощно шевелить лапками. Когда же роботов оснастили скруглённым диском-панцирем, они с присущей настоящим насекомым лёгкостью справились с поставленной задачей и преодолели препятствие.

"Большинство существующих на сегодняшний день роботов были сконструированы так, чтобы они научились избегать препятствий, а не преодолевать их. Для этого, как правило, требуется работа массы датчиков и двигателей. А это только усложняет конструкцию", — говорит ведущий разработчик Чэнь Ли (Chen Li).

Авторы исследования отмечают, что если путь к цели слишком загромождён, то подобная стратегия маневрирования уже не сработает для робота-таракана. И тогда понадобится работа датчиков.

В своей работе инженеры вдохновлялись тараканами, которые проживают в тропических лесах и вынуждены постоянно преодолевать препятствия на своём пути, маневрируя между высокой травой и предметами, лежащими на земле. Учёные исследовали их движения при помощи высокоскоростных камер: часто насекомые пытались перелезть препятствия, но, если они оказывались слишком высокими, то тараканы наклоняли своё тело почти под прямым углом и проходили сквозь имеющиеся отверстия.



Изначально прототип робота-таракана имел прямоугольную форму, которая оказалась не слишком эффективной в вопросах передвижения по полосе препятствий. Тогда инженеры попробовали оснастить роботов сначала квадратным "панцирем", затем овальным и круглым.

Эксперименты показали, что именно круглый панцирь позволяет мини-роботам преодолевать препятствия наиболее успешно, не заваливаясь на спину. Круглая обтекаемая оболочка, по словам учёных, позволяет роботам уменьшать сопротивление местности. Этот эффект авторы разработки назвали "террадинамической рационализацией".
Категория: Технологии | Просмотров: 696 | Добавил: СМЕРШ | Рейтинг: 0.0/| Оценить
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск по сайту
Мониторинг
Сейсмическая активность
Солнечная активность
Фазы луны
3D Планета Земля
Солнечная система
Космическая погода
Веб камеры мира
Системы мониторинга
Ионосферная активность
Вспышки на Солнце
Мониторинг вулканов
ТОП Новостей
Загрузка...
Календарь
Архив записей
Новое на форуме

1. Лунница ) тема для женщин

(176)

2. ЗЕМЛЯ ПЛОСКАЯ..!!...так ли это..??

(1732)

3. ВСЁ.., ЧТО В МИРЕ.., ИНТЕРЕСНО..!!! часть №2

(3546)

4. Давайте слушать музыку.

(4078)

5. Давайте предсказывать будущее

(3200)

Последние комментарии
Хрень. Рекламирует свой будущи...


Я думал - самосуд над бобрами....


Рекламирует мясо бигфута! Кита...

Активность Солнца

При использовании материалов Земля - Хроники Жизни гиперссылка на сайт earth-chronicles.ru обязательна.
Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования