Земля. Хроники Жизни.
Главная | Регистрация | Вход
 
Пятница, 20.04.2018, 10:01
Приветствую Вас Гость |Личные сообщения() ·| PDA | RSS
Меню сайта
Форма входа
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Аномалии [3204]
Атмосфера [1379]
Археология [4417]
Авторские статьи [486]
Вулканы [3063]
Война [1012]
Гипотезы [6090]
Другое [7070]
Животные [2460]
Землетрясения [4270]
Засуха [363]
Избранное [325]
Климат [3241]
Космос [10166]
Карстовые провалы [480]
Круги на полях [488]
Медицина и здоровье [1843]
Наука [10065]
НЛО [4373]
Наводнения [3138]
Океан [773]
Оползни [621]
Пожары [830]
Прогноз [1255]
Политические факторы [3487]
Предсказания и пророчества [710]
Радиация [633]
Солнце [1929]
Стихия [3215]
Сверхъестественное [1694]
Технологии [5467]
Тайны истории [5086]
Ураганы [2873]
Факторы и аварии [7880]
Хочу все знать [30]
Этот безумный мир [1395]
Экология [1370]
Эпидемии [1002]
Эксклюзив [308]
Разговоры у камина
Статистика

Онлайн всего: 206
Пользователей: 199
Новых: 7
Dragonforce, Maks, agent973, PEGAS, AlexAlex, LadaFlora, maikl2m
Главная » 2017 » Ноябрь » 29 » Мягкие искусственные мышцы наделят роботов огромной силой
09:36
Мягкие искусственные мышцы наделят роботов огромной силой

Искусственные мышцы из сокращающейся кожи на складном скелете сделают движения мягких роботов точными и невероятно сильными.

Гарвардские инженеры разработали мощные искусственные мускулы для «мягких» роботов: рука-манипулятор способна поднимать груз, превышающий ее собственный вес в 1000 раз. По словам Даниэлы Рус (Daniela Rus) и ее коллег, в производстве система будет обходиться дешевле доллара. Статью разработчиков публикует журнал Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS).

В самом деле, использование мягких робототехнических систем обещает сделать устройства более универсальными, биосовместимыми и эффективными при выполнении массы повседневных задач. Однако попытки сконструировать роботов из мягких полимеров наталкиваются на неизбежные последствия: они оказываются слишком «слабосильными», что снова ограничивает круг их потенциальных применений.

Настоящую «суперсилу» обещает дать мягким роботам новая система гарвардских инженеров. «Мы были очень удивлены, насколько мощными оказались приводы, – говорит профессор Дэниела Рус. – Мы, конечно, ожидали более высокой функциональности, чем обычно у мягких роботов. Но мы не ждали увеличения в тысячи раз. Это как дать им "суперсилу"». По словам ученой, на основе такой системы могут быть созданы роботы для множества разных применений.

Состоит она из внутреннего скелета, который может быть выполнен из металла или пластика. Скелет окружается герметичными полостями для движения газа или жидкости и, наконец, покрывается внешним слоем «кожи». Понижение давления за счет откачивания жидкости или газа заставляет ее «прилипать» к скелету и создает в нем напряжения, которые приводят к движению. Конструкция определяет, как и куда будет направляться движение, которое создает сокращение искусственной мышцы. Ученые показали, как, меняя ее, можно добиваться нужных движений.

 

Авторы сконструировали десятки таких устройств на основе различных материалов скелета и «кожи», приводимых в действие водой и воздухом. Один вариант обеспечивает высокий уровень сокращения от исходной длины; другой дал точность, которая позволяет поднять цветок, не сломав его; третий просто сворачивается спиралью.



Геометрия скелетного каркаса заимствована из японской техники оригами / ©Shuguang Li, Wyss Institute at Harvard University


Как показали измерения, эти движения отличаются внушительной мощностью. По оценке ученых, система способна выдавать вшестеро больше силы на грамм собственного веса, чем весьма эффективные мускулы млекопитающих: 2,6 г искусственных мускул могут поднять объект весом до 3 кг. Более того, простое и не требующее специальных материалов, оно должно обходиться в производстве в считанные центы.

Категория: Технологии | Просмотров: 933 | Добавил: Maks | Рейтинг: 0.0/| Оценить
Всего комментариев: 3
2
1  
Блин, так бы и написали - придумали заново гидроцилиндр... бред какой то - это использовалось уже несколько десятков лет, а в изначальном виде - пару сотен лет

0
2  
пауки его миллионы лет назад освоили... smile

0
3  
насекомые, скажем так wink

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск по сайту
Мониторинг
Сейсмическая активность
Солнечная активность
Фазы луны
3D Планета Земля
Солнечная система
Космическая погода
Веб камеры мира
Системы мониторинга
Ионосферная активность
Вспышки на Солнце
Мониторинг вулканов
ТОП Новостей
Пищевая война
Озеро смерти
Люди-звери
Помощь природы
Подводные монстры
Календарь
Архив записей
Новое на форуме

1. ВЕРА в СЕБЯ

(507)

2. ВСЁ.., ЧТО В МИРЕ.., ИНТЕРЕСНО..!!! часть №2

(4537)

3. *ЗВЁЗДНЫЙ АСТРОНОМ*

(117)

4. UFO.. . Необъяснимые явления на Земле и в космосе. ...

(1478)

5. ЗЕМЛЯ ПЛОСКАЯ..!!...так ли это..??

(2034)

Последние комментарии
хм ???? Интересное явление . Н...

да ....."не так страшен ч...

да уж ...Еда нужна ,потому нап...

ха ...опять китайцы "ском...

да уж ...сложно . "подмос...

Активность Солнца

При использовании материалов Земля - Хроники Жизни гиперссылка на сайт earth-chronicles.ru обязательна.
Рейтинг@Mail.ru Яндекс цитирования