Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Японцы показали четвероногого робота, взбирающегося по вертикальной лестнице
16.11.2019

Японцы показали четвероногого робота, взбирающегося по вертикальной лестнице

Оценка: 5.0    361 0 Наука и Технологии
10:31
Японские специалисты из Токийского столичного университета представили четвероногого робота, оснащенного захватами, которые позволяют ему взбираться по вертикальным лестницами и при этом не мешают при ходьбе.

Робот был представлен японскими разработчиками на конференции IROS 2019; о разработке пишет портал IEEE Spectrum. Устройство оснащено четырьмя ногами, имеющими по пять степеней свобод и оборудованными на концах датчиками силы и касания и защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.


 
Система навигации робота использует два лазерных дальномера, расположенных на спине, а также четыре времяпролетные камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).

 
Источник:  https://www.popmech.ru/

Поделитесь в социальных сетях


Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Разговоры у камина
Календарь