/ Новости сайта / Наука и Технологии / Двуногого робота научили чеканить мяч
20.11.2019

Двуногого робота научили чеканить мяч

Оценка: 5.0    367 0 Наука и Технологии
12:33
Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли научили двуногого робота Cassie чеканить мяч. 

Представлен специалистами из Калифорнийского университета в Беркли Cassie был в 2017 году. С тех пор его обучают различным навыкам — недавно стало известно, что робота научили чеканить мяч, стоя на двух ногах.

Как можно заметить, робот подбрасывает мяч с помощью площадки вверху корпуса; чтобы чеканить мяч, робот совершает движения корпусом вверх-вниз и слегка наклоняется в сторону, чтобы подстроиться под траекторию мяча.


На данный момент Cassie следит за положением площадки и мяча, используя внешнюю систему захвата движений; при этом используемый алгоритм предполагает, что робот неподвижен, однако в действительности он может немного перемещаться, а потому — из-за ошибки в расчетах — Cassie теряет мяч.

 
Источник:  https://www.popmech.ru/

Поделитесь в социальных сетях


Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
ТОП Новостей
Материалов за сегодня нет.
Разговоры у камина
Календарь