Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Робот с человеческим осязанием
13.12.2016

Робот с человеческим осязанием

Оценка: 0.0    1111 0 Наука и Технологии
12:15
Робототехники из Корнелльского университета представили роборуку с мягкими пальцами, которая может почувствовать, насколько мягок объект, которого она касается.  
 
Группа робототехников под руководством профессора Роберта Шеперда (Robert Shepard) опубликовала работу, в которой описывается способ использовать гибкие волноводы как сенсоры изгиба поверхности, ее растяжения и давления в мягкотканной роборуке.

«Большинство подобных роботов «чувствуют» поверхность при помощи сенсоров, расположенных снаружи. А у нашего робота сенсоры вмонтированы в ткань пальцев и составляют с ней одно целое, поэтому они способны определять давление, которое возникает в робопальцах при нажатии на объект, совсем так, как это делают человеческие руки», — объяснил один из авторов разработки, Хойчан Чжао (Huichan Zhao).

 

Сенсоры корнелльского робота — оптические. Их изготавливают из проводящих свет гибких материалов при помощи 3В-литографии: в некоторых местах в конструкцию включаются светодиоды и фотодиоды — устройства, преобразующие попадающий на них свет в электрический ток.

Чем сильнее сжатие материала роборуки, тем больше потери света, излученного светодиодами внутри нее. Фотодиоды фиксируют потерю света на определенных направлениях и определяют степень сжатия. В результате получается настолько чувствительная система, что пальцы, изготовленные по этой технологии, способны определить самый спелый и мягкий помидор из трех предложенных.

Кроме протезов технологию изготовления чувствительных роботов может пригодиться и для освоения космоса, считают ученые.

 


Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Южные киты поразили ученых своим долгожительством
Осталось инсталлировать ген из китов этим учоным, авось до 150 доживут (от Gr70)
Учёные нашли уникальную могилу на территории Троице-Сергиевой лавры
Что-то надписи вдавлены так, как будто там типа геобетона состав был. (от Gr70)
Осиново-березовые леса выделяют летом наибольший объем СО2
Что-то наука ТАСС за гранты не хуже бриттов сражается. Ну вырубите леса, кислород что будет вырабаты (от Gr70)
Рядом с соседней звездой нашли две похожие на Землю планеты
1 световой год равен чуть меньше100 триллионов км, когда долетим? И как получили ответ обратно? (от Gr70)
Шлем Михаила I: Символ Величия и Искусства Романовых
Любимое развлечение русских купцов это шоу русских цыган ,совершенно особое представление особой кул (от Везунчик)