Механический гепард

Гирт Фолкерцма, сотрудник Университета Твенте, Нидерланды, посвятил четыре года тому, чтобы создать миниатюрную роботизированную версию самого быстрого наземного животного — гепарда, которая способна имитировать движения хищной кошки.

Фолкерцма объясняет, что, как и следует ожидать от самого быстрого наземного животного, гепард расходует свою энергию очень эффективно. По словам инженера, он хотел создать робота, который использует те же принципы, что дало бы знания и опыт, необходимые для создания нового поколения более совершенных машин. Роботы играют все более важную роль в повседневной жизни, а потому скорость и характер их движения чрезвычайно важны для нормального контакта с социумом. Как отмечает сам ученый, его персональный робот-пылесос даже не может справиться с высоким порогом или же самостоятельно подняться на лестнице, а потому его функционал сильно ограничен. Новые роботы должны уметь передвигаться полностью автономно и как можно реже испытывать проблемы с перемещением, а потому гепард — идеальный кандидат для исследований.

Как правило, ходячие роботы отличаются большими размерами и тем, что тратят на выполнение базовой механики передвижения очень много энергии, в то время как дикие кошки движутся плавно и быстро. Фолкерцма изучил множество видеозаписей движения гепардов и использовал специальное ПО для анализа работы различных групп мышц. Главным преимуществом животного оказался позвоночник, позволяющий не только быстро бегать, но также совершать огромные прыжки. «Основное различие между существующими роботами-шагоходами и моим роботом-гепардом в том, что мы подражаем природе без излишнего усложнения: вместо позвонков и межпозвонковых дисков моя команда использовала особые пружины, которые давали тот же эффект», пояснил ученый.