Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Робота научили выполнять трюк с нунчаками
27.09.2017

Робота научили выполнять трюк с нунчаками

Оценка: 0.0    740 0 Наука и Технологии
10:04

Идея обучить робота боевым искусствам может показаться странной. Особенно в эпоху возросших страхов в отношении роботов-убийц. Однако в этот раз исследователи научили устройство выполнять трюк с нунчаками (вид холодного оружия в восточных единоборствах), чтобы продемонстрировать новый подход в обучении роботов. 

Ученые разработали бионическую руку и перчатку захвата движений. При этом вместо обычного подхода (при котором робот учится на примере человека) специалисты использовали более сложную методику обучения. Для начала исследователи применили блок-схему «Petri net», в которой были последовательно описаны шаги для выполнения трюка. Затем специалисты показывали трюк и оценивали собственное «выступление» после каждой попытки, тем самым формируя данные для робота, которые бы он использовал для обучения движениям, необходимым на каждом этапе трюка, и разработки критериев для оценки своих действий. Через несколько часов робот научился вращать нунчаки вокруг своей руки и снова их ловить.

При этом такой подход, как замечают ученые, не ограничивается одним заданием, поэтому может помочь в обучении роботов различным видам сложных, динамичных моторных навыков, которые могут пригодиться при выполнении аккуратной механической работы.

 

Поделитесь в социальных сетях


Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Разговоры у камина
Календарь