Упоминания заслуг Леонардо да Винчи всегда присутствуют в обсуждении древних роботов. Неудивительно, что гений Леонардо попытался создать искусственных людей и животных.
Изучая работы Герона и сочетая их с собственными знаниями анатомии, металлургии и скульптуры, Леонардо создавал своих собственных искусственных существ. Благодаря своему пониманию механики движений человека и животного, он разрабатывал механические модели мышц и суставов. Возможно, несколько страниц из тетради Леонардо Codex Atlanticus были посвящены робототехнике.
Для конкурса в Милане Леонардо построил своего собственного бронированного рыцаря, который мог передвигаться самостоятельно. С помощью шкивов, весов и передач рыцарь мог садиться, вставать, двигать головой и поднимать забрало. В 2002 году робототехник Марк Рошейм воссоздал рыцаря, используя описания, оставшиеся с тех времен. Робототехнические конструкции Леонардо были настолько эффективными, что послужили вдохновением для роботов, созданных Рошеймом в NASA.
Другим произведением Леонардо был лев, который он представил королю Франциску I во Франции в 1515 году. Лев мог ходить самостоятельно, а его грудь раскрывалась, когда он останавливался, и из нее появлялись букеты из роз и лилий. В 2009 году этот лев был воссоздан по чертежам Леонардо.
