Вход / Регистрация
05.11.2024, 01:34
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Представлен принципиально новый взрывающийся движитель для роботов
Представлен принципиально новый взрывающийся движитель для роботов
Контролируемые взрывы в ногах «мягкого робота» из силикона заставляют его прыгать в тридцать раз выше собственного роста.
Учёные под руководством именитого Джорджа Уайтсайдса (George Whitesides, лидер по индексу Хирша среди живущих химиков) из Гарвардского университета (США) создали трёхногое... устройство (иначе и не скажешь), перемещающееся при помощи чего-то вроде реактивного движителя.
В мягких ногах робота имеются каналы (один на конечность) с мягким же клапаном на конце. В каждый из каналов закачивается метан-кислородная смесь (1:2). Впуск газа и момент зажигания смеси электродами контролируется микрокомпьютером. Когда подаётся искра, газовая смесь взрывается, превращаясь в углекислый газ и воду.
Пока высота прыжков от таких циклов равна лишь 30 см, но с учётом роста робота это немало. Впрочем, исследователи скромно замечают, что высота прыжка могла быть ограничена потолком экспериментального помещения.
Ключевой деталью робота называется мягкий клапан на концах каналов, близких к законцовкам робоконечностей. При повышении давления такой клапан автоматически закрывается, дополнительно наращивая давление. При этом он открывается только после взрыва газовой смеси, примерно как в ДВС, выпуская продукты сгорания, которые и подталкивают робота вверх.
Но как быть с прочностью материала после таких нагрузок, свойственных скорее внутренностям бензиновых моторов?
Пока даже стойкие к температурным нагрузкам кремнийорганические соединения, из которых сделано устройство, выдерживают всего 30 прыжков-циклов подряд. Но, как нам обещают, уже в ближайшее время соединения поменяют на более термостойкие — и «ресурс прыгуна существенно вырастет».
Отчёт об исследовании опубликован в журнале Angewandte Chemie.
Учёные под руководством именитого Джорджа Уайтсайдса (George Whitesides, лидер по индексу Хирша среди живущих химиков) из Гарвардского университета (США) создали трёхногое... устройство (иначе и не скажешь), перемещающееся при помощи чего-то вроде реактивного движителя.
В мягких ногах робота имеются каналы (один на конечность) с мягким же клапаном на конце. В каждый из каналов закачивается метан-кислородная смесь (1:2). Впуск газа и момент зажигания смеси электродами контролируется микрокомпьютером. Когда подаётся искра, газовая смесь взрывается, превращаясь в углекислый газ и воду.
Пока высота прыжков от таких циклов равна лишь 30 см, но с учётом роста робота это немало. Впрочем, исследователи скромно замечают, что высота прыжка могла быть ограничена потолком экспериментального помещения.
Ключевой деталью робота называется мягкий клапан на концах каналов, близких к законцовкам робоконечностей. При повышении давления такой клапан автоматически закрывается, дополнительно наращивая давление. При этом он открывается только после взрыва газовой смеси, примерно как в ДВС, выпуская продукты сгорания, которые и подталкивают робота вверх.
Но как быть с прочностью материала после таких нагрузок, свойственных скорее внутренностям бензиновых моторов?
Пока даже стойкие к температурным нагрузкам кремнийорганические соединения, из которых сделано устройство, выдерживают всего 30 прыжков-циклов подряд. Но, как нам обещают, уже в ближайшее время соединения поменяют на более термостойкие — и «ресурс прыгуна существенно вырастет».
Отчёт об исследовании опубликован в журнале Angewandte Chemie.
 
Источник: http://science.compulenta.ru/
Комментарии 2
0
Torosav
12.02.2013 12:08
[Материал]
Блистательное достижение ! Просто поразительно !!! Теперь можно каждую силиконовую лепешку роботом обзывать ! А если она еще и прыгает..! Руководству этих "ученых" стоило бы задуматься, куда уходят бабки.. И самое главное: не пускать их больше по обмену опытом в РФ..))
|