Компания Festo создала роботов-муравьев и бабочек

Инженеры компании Festo, разработавшие робота-птицу и робота-кенгуру, представили несколько новинок. Все они будут продемонстрированы на выставке Hannover Messe в середине апреля в следующем месяце.

Компания, в частности, представит небольшую колонию роботов-муравьев, захват, построенный по аналогии с языком хамелеона, а также несколько миниатюрных летательных аппаратов в виде бабочек.

Роботы BionicANT (ANT в данном случае означает Autonomous Networking Technologies) не только выглядят как настоящие муравьи, они способны так же, как и муравьи, работать над выполнением конкретной задачи сообща.

Каждый такой робот принимает решение независимо от других, однако все его решения подчинены выполнению общей задачи. BionicANT имеет пьезокерамические «мышцы», приводящие в движение челюсти и конечности. Робот-муравей оснащен двумя камерами, а также оптическим сенсором от компьютерной мыши. Длина каждого BionicANT составляет 13,5 см. Работает устройство от двух 7,2 В аккумуляторов. Они подзаряжаются, когда муравей касается антеннами металлических полосок на ограждении.

Кроме того, инженеры Festo представили захват FlexShapeGripper, созданный совместно со специалистами из университета Осло. Этот захват использует тот же принцип, что и язык хамелеона. На конце роботизированной руки находится заполненный водой силиконовый наконечник, который мягко обхватывает любые предметы.

Еще одна разрабтка - eMotionButterfly. Это легкий робот-бабочка, способный летать, не сталкиваясь с другими своими собратьями. Эти устройства оснащены собственной системой предотвращения столкновений, которая использует данные, полученные от внешней системы контроля.

Каждый робот имеет два инфракрасных маркера на своем теле, которые позволяют системе следить за полетом отдельной бабочки. Максимально возможный размах крыльев роботов составляет 50 см. Минимальный вес — 32 г. Частота движений крыльев роботов-бабочек — 1-2 Гц. EmotionButterfly способны летать со скоростью до 2,5 м/с. В воздухе без подзарядки они способны пробыть около 4 минут.