Выбор фона:
23.09.2016

Робот Минитавр

Оценка: 0.0    1379 1 Наука и Технологии
15:15

Американская компания Ghost Robotics, основанная на базе Университета Пенсильвании, считается лидером в области исследований и разработок робототехнических решений с использованием ног, прямого привода и с внедрением проприоцепции (ощущение положения частей собственного тела относительно друг друга и в пространстве).

Их новый робот Минитавр (Minitaur), длиной около 40 сантиметров, напоминает по поведению щенка или сказочного конька-горбунка, но больше всего он, пожалуй, похож на Индикатор – цветную коробочку с ножками из мультфильма "Тайна третьей планеты".

Главными особенностями разработки стали двигатели с высоким крутящим моментом и ноги особой конструкции, которые позволяют Минитавру развивать скорость свыше 7 километров в час и преодолевать самые разнообразные препятствия, например лестницу или полутораметровый забор, что не под силу существующим коммерческим колёсным и гусеничным роботам.

Управляющий компьютер Минитавра можно настроить на один из вариантов походки. Например, робот может ходить, скакать, бегать рысью и совершать прыжки на всех четырёх ногах, как это делают некоторые виды газелей.

Сенсоры Минитавра сканируют окружающее пространство и определяют рельеф поверхности, чтобы в одно мгновение адаптировать движения ног в случае появления на пути неровностей и преград.

Кроме того, с помощью конечностей он может взаимодействовать с разными объектами. Так в официальном видео робот в прыжке поворачивает ручку двери, чтобы войти в комнату, и с лёгкостью лезет по металлической сетке ограждения.



Идея создания робота, способного бегать по пересечённой местности, имитируя поведение животных, пришла в голову основателям Ghost Robotics Авику Де (Avik De) и Гевину Кенниали (Gavin Kenneally), так сказать, в соревновательных целях. Они решили создать компактную и достаточно простую альтернативу известному роботу BigDog от компании Boston Dynamics.

"Мы очень рады представить свою первую коммерческую робототехническую платформу Ghost Minitaur, — рассказывает Кенниали в официальном пресс-релизе. – Это был долгий путь осмысления и развития, и мы видим для нашей платформы множество применений".

Стоит отметить, что компания из Филадельфии пока не позиционирует своего робота в качестве механического домашнего животного. Авторы проекта считают, что их разработка может служить для более важных поисково-спасательных, военных и других целей, в частности, где необходима точная разведка местности.

 


Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 1

0  
paranormal 25.09.2016 19:22 [Материал]
Ха-ха!
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

ТОП Новостей
Материалов за сегодня нет.
Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Американские ученые добились бессмертия для мухи
На 139 тысяч нейронов 54 миллиона синапсов, не слишком ли много? (от Snork)
Любовь и предательство: драма Наполеона и Жозефины
Цитата Кориона "Жозефина была постоянно под градусами , впрочем и сам Наполеон тоже. Так что сл (от Катенька)
Любовь и предательство: драма Наполеона и Жозефины
И где тут мужененавистничество? Просто реальность. Лично я всем мужчинам, которые были со мной рядом (от Koriona)
Московские археологи нашли 400-летние изразцы с изображением кошки
Возможно в то время это уже была и кошка ,но всё идёт из Анатолии, всё начиналось с Чатал Гуюка. Кру (от Везунчик)