Робот «научился» пользоваться лифтом

Швейцарские инженеры разрабатывают ANYmal — четвероногого робота, предназначенного для автономной работы на труднопроходимой местности. В этот раз специалисты показали, как робот управляется с лифтом: судя по видео, справляется он достаточно ловко. 

Созданием робота занимаются инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха. Четвероногий ANYmal работает на основе специальных приводов и может как «бегать», так и ползать. При помощи встроенных лазерных датчиков и камер робот «воспринимает» окружающую среду, создаёт карты местности и точно определяет своё местоположение. Основываясь на данной информации, устройство может самостоятельно планировать свой маршрут и выбирать точки опоры при ходьбе.

Разработчики отмечают, что ANYmal использует батареи, позволяющие ему работать более двух часов на одной зарядке, а также различные датчики, в частности оптические и тепловизионные камеры, микрофоны, датчики обнаружения газа и систему активного освещения. С данной полезной нагрузкой машина весит менее 30 килограммов.