Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Ученые напечатали на 3D-принтере руку, которая умеет играть на фортепиано
21.12.2018

Ученые напечатали на 3D-принтере руку, которая умеет играть на фортепиано

Оценка: 0.0    842 5 Наука и Технологии
14:01
Ученые напечатали на 3D-принтере роботизированную руку, которая может воспроизводить простые музыкальные мелодии на фортепиано, манипулируя своей кистью. Робот не отличается виртуозностью, однако на его примере мы вновь убедились, насколько сложно воспроизвести все возможности человеческой руки. 

Рука робота, разработанная инженерами Кембриджского университета, имитировала все кости и связки — за исключением мышц и сухожилий — человеческой ладони. Это не позволяло пальцам руки двигаться независимо друг от друга. Несмотря на это, робот все же смог продемонстрировать разные стили игры на клавишах — стаккато и легато. Результаты исследования, опубликованные в журнале Science Robotics, могут помочь в разработке последующих роботов, которые будут способны на более естественные движения, затрачивая при этом минимальное количество энергии. 

Сложные действия, связанные с движением животных и машин, становятся результатом взаимодействия между мозгом (или контроллером), окружающей средой и телом. Механические свойства и конструкция систем важны для разумного функционирования и помогают животным и машинам перемещаться сложным образом, не тратя энергию впустую.

«Мы можем использовать пассивность для достижения широкого диапазона движений роботов: например, при ходьбе, плавании или полете. Продуманная механическая конструкция позволяет достичь максимальной дальности движения при минимальных затратах на управление: в своей работе мы хотели увидеть, какое число вариативных движений мы сможем получить с помощью только одной механики», — рассказывает сотрудник Кембриджа и ведущий автор исследования Джози Хьюз (Josie Hughes). 


Устройство человеческой руки невероятно сложное, поэтому ее воссоздание у робота ставит перед инженерами серьезную задачу. Большинство современных продвинутых роботов не способны решать задачи, которые даже маленькие дети могут с легкостью выполнять.

Робота «научили» играть на клавишах, обратив внимание на то, как механика, свойства материала, окружающая среда и работа запястья влияют на динамическую модель руки. Исследователи запрограммировали робота воспроизводить несколько коротких музыкальных мелодий в разном стиле и темпе. По словам инженеров, даже по результатам этих базовых тестов ученые получат довольно сложное поведение для робота.

«Основная цель этого проекта — понимание встроенного интеллекта, то есть интеллекта в нашем механическом теле. Кости, связки и кожа функционируют даже без активного контроля со стороны мозга. Используя современную технологию трехмерной печати, теперь мы можем исследовать важность этих органов и инструментов в отрыве от активного контроля, что невозможно сделать с людьми, играющими на пианино, поскольку мозг человека нельзя «отключить», в отличие от робота. Именно игру на пианино мы считаем идеальным тестом этих пассивных систем, так как это сложная и тонкая задача, требующая значительного диапазона поведения для достижения разных стилей игры», — утверждают ученые.

По их словам, результаты исследования помогут в решении более сложных задач: например, в разработке роботов, которые могут проводить хирургические операции или обрабатывать хрупкие предметы.

 

Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 5

0  
kvantic 21.12.2018 14:39 [Материал]
Во...тут своей родной рукой не умею, а какая-то напечатанная может... sad
0  
renmilk11 21.12.2018 16:27 [Материал]
Для этого нужо мозг распечатать! А вот опосляяаа....
0  
kvantic 21.12.2018 16:56 [Материал]
renmilk...я уже подобрала парочку фраз, дабы достойно ответить...а тут вижу-это ты. biggrin
Не замерз? Пишут у вас грядут жуткие морозы, я вчера тебя в чате потеряла, волновалась.
0  
renmilk11 23.12.2018 22:45 [Материал]
_36 батареи греют . А я лазером греюсь)))
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Группу НЛО заметили в небе над Португалией
Я сама лично это видела) Причем не я одна. Помню н (от KoshkaHavroshka)
Полеты на самолетах станут привилегией богатых
Стоимость билетов в пределах ЕС до ковида была оче (от KoshkaHavroshka)
В недрах Земли нашли древнюю планету
...обычное дело.., слияние двух клеток на планетар (от sprint22)