Вход / Регистрация
22.12.2024, 05:03
Гигантский робот-манипулятор.
19.10.11 Робот компании Raytheon-Sarcos, находящейся в Солт-Лейк-Сити. Два массивных манипулятора от индустриальных роботов установлены на гусеничной передвижной платформе Ditch Witch. Это делает робота абсолютно мобильным и не зависящим ни от каких внешних факторов.
Управление роботом осуществляется человеком-оператором. Движения кисти, запястья, локтевого сустава и предплечья человека точно повторяются манипуляторами в режиме реального времени.
Система управления роботом обеспечивает обратную связь, позволяющую оператору почувствовать, что манипуляторы робота взяли что-то весьма тяжелое или наткнулись на неподвижную преграду. Управление роботом весьма просто, оператору не требуется использовать джойстики, кнопки и другие элементы управления, ему вполне достаточно как обычно действовать своими руками, что позволяет управлять роботам людям, не прошедшим специальных курсов по обучению.
Использование такого робота позволяет выполнять тяжелые работы в условиях ограниченного пространства, которые требуют участия нескольких "мускулистых" рабочих, всего одному человеку. Помимо этого, манипуляторы робота, имеющие несколько степеней свободы, позволяют выполнять действия намного ловчее и точнее, чем это можно сделать с помощью лебедки или подъемного крана.
Этот робот может быть весьма полезен при использовании его в строительстве, при переноске тяжестей. Так же эту мобильную платформу можно использовать при проведении спасательных операций для разборки завалов и развалин. Систему управления роботом можно отделить и использовать удаленно. Это позволит с помощью робота выполнять работы в помещениях или на местности, где условия окружающей среды представляют опасность для жизни оператора.