Ижевские учёные создали первый в России робот-шар

В 2010 году Удмуртский государственный университет выиграл Грант Правительства России и уже вскоре приступил к созданию роботов. Не имея на начальном этапе необходимых технических мощностей, за помощью обратились к коллегам из московских, нижегородских и санкт-петербургских университетов и уже вместе разбирались в мобильной роботехнике, которой прежде в России не уделялось должного внимания.

Свою лепту в создание уникальной техники также внесли санкт-петербургский «ТрансМаш», на базе которого были сделаны первые луноходы, и предприятия Гонконга. Одним из первых итогов кропотливого труда стал робот-шар, или сферический ровер, который в конце февраля презентовали в Ижевске. Этот робот — первый в своём роде в России, и его появление — заслуга, прежде всего, научного коллектива Удмуртского государственного университета.

Попытки создать похожий робот во всем мире делаются давно. Нечто подобное, но с меньшим набором функций, было предложено профессором Аарне Халме из Хельсинского технологического университета, держат в секрете свои наработки учёные из Швеции, Америки и Японии. В России первый робот-шар появился благодаря учёным из УдГУ.

— Почему именно робот-шар? По сравнению со стандартными средствами передвижения (колёсными) у него масса преимуществ, — говорит Александр Килин, ведущий научный сотрудник Лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения. — За счёт своей сферической поверхности он очень манёвренный: способен начинать движение в любом направлении (такая возможность передвижения называется омнимобильностью) и преодолевать различные препятствия, не только объезжая их, но и в перспективе перепрыгивая, словно всем известный по одноимённой русской народной сказке Колобок. В NASA, в частности, его предлагают использовать как марсоход. Известно, что поверхность Марса сложная, и не каждый робот может по ней передвигаться. К тому же одна из основных конструктивных особенностей робота — защищённость его рабочих элементов корпусом — крайне необходима при освоении космических пространств. С точки зрения «земного» применения, в России мест со сложным ландшафтом предостаточно, и роботу-шару, безусловно, найдётся достойное применение. Робот может быть оснащен различной видеоаппаратурой, детекторами движения и тепловыми датчиками, он может «охранять» объекты, в том числе военные, и вести разведывательные действия (для этих целей подойдут миниатюрные роботы).

В Лаборатории УдГУ под руководством Дмитрия Трещёва, профессора механико-математического факультета МГУ, и при участии сотрудников физико-энергетического факультета, математического факультета, факультета информатики и вычислительной техники УдГУ, специалистов ИжГТУ, заводов и предприятий Ижевска модернизация робота-шара продолжается: идет полное аналитическое, численное и инженерное исследование его динамических свойств.

— В данный момент продолжаются разработки новых моделей с привлечением предприятий и вузов Ижевска, — замечает Александр Килин. — Это важно для развития технологического сотрудничества между университетами в рамках функционирующего хозобщества «Компьютерная динамика» и создания в УдГУ фундаментально-научной и технологической базы для запуска новых производственных процессов. Надо отметить, что создание интеллектуальных систем управления новыми видами транспорта входит в список приоритетных направлений развития науки в России, и проведение работ в этом направлении в УдГУ чрезвычайно важно.

— Конструирование новых средств передвижения всегда сопровождается разработкой оригинальных технических решений, — говорит профессор кафедры теоретической механики и мехатроники МГУ Владимир Павловский. — Приятно, что теперь и Россия состоит в клубе стран, владеющих такими передовыми технологиями, а первый «брендовый» российский Ballbot «растёт» и развивается в Удмуртском государственном университете.