Роботы-термиты строят замки без чертежей и прораба

Термиты, сообща возводящие свои внушительные постройки, не чертят планы этажей и не получают указания от руководства. Присмотревшись к поведению этих насекомых, ученые из Гарвардского университета разработали роботов, способных возводить своего рода замки, башни и пирамиды, руководствуясь наборами простых правил поведения.

Каждый из роботов системы TERMES работает автономно. Они двигаются вдоль линий виртуальной сетки и могут при необходимости взять или положить строительный блок, забраться на ступеньку, образованную уже лежащим блоком или повернуть в сторону. Роботы оснащены датчиками, позволяющими им «видеть» блоки и других роботов и реагировать на эти «раздражители» определенным образом, например, положить блок, развернуться или продолжить движение.

Определенный набор «правил дорожного движения» и поведения роботов приводит к появлению трехмерных структур заданной формы. Необходимо лишь подобрать верные правила, чтобы роботы делали свое дело. В ходе работ «термитам» не нужна информация о том, на какой стадии находится строительство, и чем заняты другие роботы. Если некоторые из них выйдут из строя – оставшиеся прекрасно обойдутся без них.
Роботы, на практике реализующие принципы стигмергии (непрямого взаимодействия между индивидами, выполняющими общую работу), могут заменить человека там, где слишком опасно, грязно или скучно. Например, при возведении колонии на Марсе или дамбы, противостоящей наводнению.

По материалам Nature News, Harvard University