Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы
17.03.2014

Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы

Оценка: 0.0    1005 2 Наука и Технологии
13:06

Слонята учатся у взрослых особей многим навыкам, в том числе, как пользоваться хоботом. Помимо высокой чувствительности к запахам и прикосновениям, этот орган у животных обладает большой силой и выносливостью. Методом проб и ошибок слонята учатся аккуратно захватывать предметы и передавать их друг другу, при этом познавая, какие мышцы необходимо задействовать в процессе.

Инженеры из лаборатории Йохена Штайля (Jochen Steil) создали искусственный хобот из напечатанных на 3D-принтере деталей. В 2010 году, когда разработка только появилась, программное обеспечение для управления роботом было таким, что возможности машины трудно было назвать выдающимися. Поначалу конечность, например, двигалась в нужном направлении, однако зачастую совершала движение захвата в нескольких сантиметрах от цели.

Однако Штайль и его коллега Матиас Рольф (Matthias Rolf) из университета Билефельда в Германии не сидели всё это время на месте и постепенно оптимизировали систему.

Они "обучили" алгоритм для контроля инжерного аналога хобота подобно детёнышам умных животных. Программное обеспечение робота фиксирует информацию о том, какую позицию какая часть хобота занимает при захвате. Оно идентифицирует крошечные перепады давления в тонких пневматических трубках, "питающих" искусственные мышцы. Таким образом создаётся схема, которая соотносит точное положение "мышц" хобота со степенью давления в каждой трубке.

Как рассказывает Маттиас в своём блоге, хобот также можно вручную заставить принять определённое положение, после чего робот самостоятельно воспроизведёт его по команде. Правда, сначала, он будет сопротивляться, пытаясь занять уже знакомую позицию, но затем "запомнит" и новую. Именно таким образом и происходит процесс обучения.

Полученные результаты учёные представили на Конференции по взаимодействию робота и человека, которая прошла в марте 2014 года в Билефельде.


 
Источник:  http://www.vesti.ru/

Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 2

0  
alleader 17.03.2014 21:35 [Материал]
0  
Fazer 17.03.2014 13:50 [Материал]
всё это дрянь..
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Китайский проект жилого комплекса с «вертикальным лесом» провалился
на снимках видно, что в некоторых окнах горит свет... (от Круекало)
Выяснилось, что лошадей одомашнили не в Турции
а ты походу квантик или спринт, или мать вашу витк... (от anku)
Как себя ведут аборигены при виде обычных людей?
Что за заголовок? Аборигены - это коренные жители ... (от Lex2015)
Выяснилось, что лошадей одомашнили не в Турции
Анка походу ты сам тюрка нерусская, заметил постоя... (от Solder)
Жирафы могут быть подвержены повышенному риску гибели от молнии
А черепахи и ящерицы подвержены повышенному риску ... (от Lex2015)