Японский робот-грузчик стремится подражать человеку

Специалисты из Токийского университета показали робота-гуманоида, который двигает тяжелые предметы подобно человеку. Машина HRP-2 Promet, разработанная компанией Kawada Industries, сейчас используется в правительственных исследовательских программах по созданию нового поколения промышленных роботов, способных помогать людям на стройплощадках.

На стройке часто приходится перемещать разные строительные материалы. Исследователям захотелось узнать, смогут ли они научить робота применять законы физики при работе с тяжелыми предметами.

При работе с весом очень важно принять правильное положение тела. Это облегчает выполнение задачи.

Исследователи из лаборатории Jouhou System Kougaku при университете Токио продемонстрировали, как робот HRP-2 сначала анализирует тяжелые предметы, а затем подбирает правильное положение тела и точку для приложения максимальной силы к предмету, пишет IBTimes.

Робот принимает различные положения тела, пока не найдет оптимальное, которое позволит ему передвинуть тяжелый предмет. Чтобы удержать равновесие, машина передвигается то маленькими, то крупными шагами. Еще HRP-2 может наклонять верхнюю часть тела и соединять ноги вместе, чтобы выполнить ту или иную задачу.

Результаты работы японских ученых были представлены на конференции ICRA 2015 в Сиэтле (США) в конце прошлого месяца.