Вход / Регистрация
24.11.2024, 09:16
Беспилотник научили летать по лесу
Специалисты из лаборатории CSAIL Массачусетского технологического института разработали систему обнаружения препятствий, которая позволяет беспилотному аппарату в автономном режиме летать в лесу со скоростью 50 км/ч.
Дрон обходится без лидаров. Они слишком тяжелы для того, чтобы их можно было разместить на небольшом летательном аппарате. Необходимую информацию беспилотник получает с двух закрепленных на крыльях камер, которые снимают с частотой 120 кадров в секунду. Разработанный специалистами CSAIL алгоритм в 20 раз быстрее существующих в настоящее время программ.
Тестируемый беспилотник весит всего полкилограмма. Он имеет размах крыла 86 см. Дрон создан из доступных в продаже компонентов, стоимость которых составила 1,7 тыс. долларов, включая камеры и два процессора, использующиеся в смартфонах.
Дрон обходится без лидаров. Они слишком тяжелы для того, чтобы их можно было разместить на небольшом летательном аппарате. Необходимую информацию беспилотник получает с двух закрепленных на крыльях камер, которые снимают с частотой 120 кадров в секунду. Разработанный специалистами CSAIL алгоритм в 20 раз быстрее существующих в настоящее время программ.
Тестируемый беспилотник весит всего полкилограмма. Он имеет размах крыла 86 см. Дрон создан из доступных в продаже компонентов, стоимость которых составила 1,7 тыс. долларов, включая камеры и два процессора, использующиеся в смартфонах.