Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Роботов научили чувствовать силу нажатия
01.03.2018

Роботов научили чувствовать силу нажатия

Оценка: 5.0    891 0 Наука и Технологии
08:57
Изобретатели из США создали робо-руку, которая может «чувствовать» силу нажатия и внутреннее давление объектов, попадающих в нее. Для этого технику оснастили тремя типами сенсоров. 

Как сообщает Advanced Materials, авторами разработки стали специалисты из Гарвардского университета во главе с Дженнифер Льюис. Ученые сделали свой актуатор для руки из силикона, в который при помощи 3D-принтера интегрировали сеть тонких каналов. Многие из них были заполнены неньютоновским гелем, который обладает ионной проводимостью.

В зависимости от воздействия эти каналы значительно деформируются, что также изменяет их проводимость. Сенсоры, которые реагируют на изменение состояния каналов, дают механизму сигнал о необходимости сменить силу нажатия. При этом все каналы выполняли функции одного из сенсоров: контактного датчика, датчика внутреннего давления и датчика искривления.

Этим же образом матрица актуатора способна реагировать и на влагу: в зависимости от концентрации воды каналы могут деформироваться, передавая роботизированной руке соответствующие сигналы.

Изобретение способов контроля над силой нажатия является решением одной из основных проблем использования робо-рук и похожих на них механизмов. Для удержания футбольного мяча и куриного яйца нужна разная сила, которую ранее механизм рассчитать не мог.

Созданный учеными из Гарвардского университета актуатор, будет наиболее актуален для роботов, которые работают с хрупкими материалами. Особую потребность в этом механизме испытывают медицинские работники, использующие роботов для проведения хирургических операций.

 

Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

ТОП Новостей
Материалов за сегодня нет.
Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
6-летний мальчик рассказал, как расплачивался за грехи в прошлых жизнях
смерть естественный и неотвратимый выход на другой... (от anku)
6-летний мальчик рассказал, как расплачивался за грехи в прошлых жизнях
оказывающий в праве на жизнь другим хулит Бога и о... (от anku)
Арктика стала гореть по-новому. Что это значит
Бодр, в этот раз у Мироздания задумка другая ... п... (от Манжур)
Тайны нейротехнологий – можно ли использовать мозг как оружие?
Кому ещё нужен опыть войнушек со всякими там мечам... (от Манжур)
6-летний мальчик рассказал, как расплачивался за грехи в прошлых жизнях
Но Иов пришел к другому решению: "И отвечал И... (от anku)