Вход / Регистрация
21.11.2024, 16:36
Ученые работают над созданием робота-муравья
Американские инженеры разработали компьютерный алгоритм, имитирующий
поведение муравья в тоннелях муравейника, что позволит использовать его
для создания робота, способного находить выживших людей в завалах,
возникающих после землетрясений.
"Те проблемы, с которыми сталкиваются муравьи, в принципе, не отличаются от того, с чем придется справляться роботу. Так, им нужно двигаться очень быстро, и при этом проделывать стабильные и безопасные проходы. Если мы хотим создать робота-"диггера", то мы можем позаимствовать основные принципы его работы у муравьев", - заявил Майкл Гудисман из университета штата Джорджия в Атланте (США).
Как пишет РИА Новости, Гудисман и его коллеги уже несколько лет работают над созданием роботов, использующих наработки живой природы в своей работе. Так, в апреле 2013 года они создали робота-"черепаху", способного ходить по песку. На этот раз авторы статьи воспроизвели алгоритмы, которые огненные муравьи (Solenopsis invicta) используют во время постройки муравейника.
Ученые приобрели несколько сотен муравьев и высадили их в практически плоский стеклянный сосуд, заполненный землей. Почва в этой "песочнице" была неоднородной - так, часть банки была заполнена грубыми фрагментами материи, а другая - мельчайшим песком. Инженеры проследили за действиями насекомых в течение суток, отслеживая изменения в стратегии постройки тоннелей.
Оказалось, что ширина тоннеля, а не свойства почвы, была определяющим фактором при их прокладке. Во всех случаях диаметр тоннеля не превышал 3 - 4 миллиметров, что соответствует размерам тела насекомого. Подобная геометрия "улицы" муравейника не случайна - при "землетрясениях", которые устраивали ученые, муравьи цеплялись усиками за узкие стенки прохода и не падали на дно сосуда. В своих следующих работах инженеры попытаются создать робота-"спасателя" на основе стратегий, которые используют муравьи.
"Те проблемы, с которыми сталкиваются муравьи, в принципе, не отличаются от того, с чем придется справляться роботу. Так, им нужно двигаться очень быстро, и при этом проделывать стабильные и безопасные проходы. Если мы хотим создать робота-"диггера", то мы можем позаимствовать основные принципы его работы у муравьев", - заявил Майкл Гудисман из университета штата Джорджия в Атланте (США).
Как пишет РИА Новости, Гудисман и его коллеги уже несколько лет работают над созданием роботов, использующих наработки живой природы в своей работе. Так, в апреле 2013 года они создали робота-"черепаху", способного ходить по песку. На этот раз авторы статьи воспроизвели алгоритмы, которые огненные муравьи (Solenopsis invicta) используют во время постройки муравейника.
Ученые приобрели несколько сотен муравьев и высадили их в практически плоский стеклянный сосуд, заполненный землей. Почва в этой "песочнице" была неоднородной - так, часть банки была заполнена грубыми фрагментами материи, а другая - мельчайшим песком. Инженеры проследили за действиями насекомых в течение суток, отслеживая изменения в стратегии постройки тоннелей.
Оказалось, что ширина тоннеля, а не свойства почвы, была определяющим фактором при их прокладке. Во всех случаях диаметр тоннеля не превышал 3 - 4 миллиметров, что соответствует размерам тела насекомого. Подобная геометрия "улицы" муравейника не случайна - при "землетрясениях", которые устраивали ученые, муравьи цеплялись усиками за узкие стенки прохода и не падали на дно сосуда. В своих следующих работах инженеры попытаются создать робота-"спасателя" на основе стратегий, которые используют муравьи.
 
Источник: http://www.i-mash.ru