Вход / Регистрация
22.12.2024, 19:37
Омникоптеры
Традиционные мультикоптеры имеют винты, расположенные в одной плоскости. Хотя они достаточно маневренны, их конструкция отличается рядом ограничений.
Специалисты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали беспилотник, позволяющий эффективно летать в разных направлениях. Роторы в нем расположены под определенным углом и могут работать независимо друг от друга. Это дает возможность совершать быстрые маневры практически в любом направлении.
Для демонстрации возможностей дрона разработчики продемонстрировали его способности по ловли шарика небольшой сеткой.
Для аппарата был разработан специальный алгоритм, который способен рассчитать около 500 тысяч траекторий в секунду для того, чтобы оказаться в нужной точке в определенный момент времени.
Так выбор наиболее оптимальной траектории для ловли шарика занял у омникоптера всего 20 миллисекунд.
Специалисты из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработали беспилотник, позволяющий эффективно летать в разных направлениях. Роторы в нем расположены под определенным углом и могут работать независимо друг от друга. Это дает возможность совершать быстрые маневры практически в любом направлении.
Для демонстрации возможностей дрона разработчики продемонстрировали его способности по ловли шарика небольшой сеткой.
Для аппарата был разработан специальный алгоритм, который способен рассчитать около 500 тысяч траекторий в секунду для того, чтобы оказаться в нужной точке в определенный момент времени.
Так выбор наиболее оптимальной траектории для ловли шарика занял у омникоптера всего 20 миллисекунд.
 
Комментарии 6
0
Примадонна
01.06.2017 20:39
[Материал]
Траектория траекторией, а как устроена сама следящая система? Или это всё на стороне?
|