Создали автономного робота-мусорщика

Группа студентов из трех университетов при поддержке Volvo разработала робота, собирающего по городу мусорные контейнеры. В проекте под названием ROAR (Robot-based Autonomous Refuse) также участвует компания Renova, специализирующаяся на переработке мусора.


Найти баки роботу помогает беспилотник, взлетающий с крыши мусоровоза. Как только мусорный контейнер будет идентифицирован, дрон подаст команду колесному роботу, который должен будет поднять бак и опрокинуть его содержимое в мусоровоз. Водитель в это время будет наблюдать за работой четырехколесного помощника по монитору. Робот оснащен различными датчиками, в том числе акселерометром, гироскопом, GPS, лидаром и камерами.