ALLEX: Робот, который чувствует. Южнокорейский стартап совершает переворот в робототехнике

В мире, где роботы годами учились видеть и перемещаться, корейская компания WIRobotics совершила качественный скачок. Представленный ей человекообразный робот ALLEX не просто выполняет команды — он ощущает физический мир и реагирует на него. Это первый шаг к созданию машин, способных на подлинное, а не запрограммированное взаимодействие с человеком.

Не просто движение, а опыт

Название ALLEX, что расшифровывается как ALL-EXperience («Весь Опыт»), полностью отражает суть разработки. Если традиционные роботы полагаются на компьютерное зрение и точное позиционирование, то ALLEX воспринимает мир тактильно. Он чувствует силу, давление, контакт и даже удары, что кардинально меняет paradigm взаимодействия.

«ALLEX выходит за рамки простого повторения человеческих движений; это первый робот, который действительно испытывает ощущения и реагирует на физический мир», — заявил Йонг-Джей Ким, технический директор и сооснователь WIRobotics.

Технология осязания без сенсоров

Ключевой прорыв заключается в том, что для восприятия силы роботу не требуются тактильные сенсоры на поверхности. Его кисть с 15 степенями свободы способна ощутить усилие всего в 100 грамм-силы благодаря запатентованным механизмам и алгоритмам управления. Это достигается за счёт прямого измерения реакций в приводах и сложной математической модели, предсказывающей внешнее воздействие.

Рука робота обладает невероятной гибкостью: её трение и инерция в десять раз ниже, чем у традиционных collaborative-манипуляторов. Это делает движения плавными и безопасными для человека. При этом робот не слаб — его кисть развивает усилие в 40 Ньютонов, а крюковой захват может удерживать более 30 кг.

Лёгкость и мощь

Ещё одна отличительная черта — невероятное соотношение веса и мощности. Конструкция от плеча до кисти весит всего 5 кг, но может манипулировать грузами более 3 кг. Для сравнения, промышленные роботы с аналогичной нагрузкой often весят более 20 кг. Такая лёгкость достигнута за счёт механизма компенсации гравитации в торсе, который разгружает приводы, позволяя им работать на точность, а не на удержание собственного веса.

Путь к будущему

WIRobotics не строит иллюзий о создании универсального искусственного интеллекта. Вместо этого компания фокусируется на создании идеального физического носителя для него. Стратегия заключается в построении открытой экосистемы. Уже сейчас стартап сотрудничает с компанией RLWRLD, специализирующейся на ИИ для физического мира, а также с ведущими исследовательскими институтами, включая MIT и Корейский институт науки и технологий (KIST).

Их цель амбициозна: к 2030 году представить платформу человекообразного робота общего назначения, которую любой человек сможет использовать в повседневной жизни — от работы по дому до помощи в сервисе и на производстве.

ALLEX — это не просто очередной робот-гуманоид. Это демонстрация того, что будущее робототехники лежит не в наращивании вычислительной мощи, а в способности машины чувствовать и взаимодействовать с миром на физическом, почти органическом уровне.