Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Робот-щупальце аккуратно захватывает даже самые хрупкие предметы
14.09.2012

Робот-щупальце аккуратно захватывает даже самые хрупкие предметы

Оценка: 0.0    1890 0 Наука и Технологии
17:16

Традиционные роботизированные манипуляторы прекрасно справляются с перемещением деталей на производстве автомобилей, но не подходят для работы с мягкими и хрупкими предметами, когда требуется особая деликатность.

Команда учёных из Гарвардского университета (Harvard University) совместно со специалистами Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA) создали механическое щупальце, которое настолько чувствительно, что может сорвать цветок, не повредив его. Удивительное устройство описано в журнале Advanced Materials (также доступна PDF-версия статьи).



Джорж Вайтсайдс (George Whitesides) и его коллеги отошли от стандартной схемы, когда манипуляторы делают похожими на человеческую руку. Вдохновение для своей работы они нашли, наблюдая за осьминогами. Эти существа удерживают предметы, делая вокруг него несколько оборотов щупальца и распределяя давление между разными частями объекта.

Новое устройство, копирующее такой захват, представляет собой эластичную пластиковую трубку. Внутри неё имеется несколько изолированных и разделённых на секции каналов, которые наполняются сжатым воздухом. Изменяя давление воздуха в разных отсеках, оператор заставляет трубку изгибаться в трёх измерениях и регулирует усилие, с которым она сжимает предмет. (Подобным образом, кстати, другие представители Гарварда заставили робота ходить и даже маскироваться под окружающую среду.)

Помимо захвата различных предметов, надувное щупальце может засасывать жидкости и переносить их так же, как это делают слоны при помощи хобота.
Разработчики планируют в скором времени добавить устройству еще несколько деталей, включая присоски, шприцы и миниатюрную видеокамеру. Они уверены, что дешёвая и простая технология найдёт применение в самых разных областях человеческой деятельности.

 
Источник:  http://www.vesti.ru


Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Раскрыт способ обнаружить инопланетные варп-двигатели
Про сказочные, тёмные субстанции забыли упомянуть. topzz)
В Якутии выяснили, что древние жители оставили после себя "кладбище мамонтов"
Мамонты никогда не жили стадами. Именно останки сложенные людьми создали такую иллюзию. Стаду нечего (от Везунчик)
В Якутии выяснили, что древние жители оставили после себя "кладбище мамонтов"
Кстати галографический принцып. Захоронили лапу - получил целого медведя. Принесение жертв именно на (от Везунчик)
В Якутии выяснили, что древние жители оставили после себя "кладбище мамонтов"
Это после катастрофы в прошлом, в то же время, когда образовалась Новая Земля. (от Проводник)
Загрязнение атмосферы уносит около 2 тыс. детских жизней в день, заявили в ООН
ООН давно марионеточная организация. 
Загрязнённый воздух есть, но это не является единственн (от Проводник)