Выбор фона:
/ Новости сайта / Наука и Технологии / Японцы научили робота работать в паре с человеком
27.11.2018

Японцы научили робота работать в паре с человеком

Оценка: 5.0    816 0 Наука и Технологии
14:15
Современная робототехника уже довольно хорошо развита. Достаточно посмотреть хотя бы на последние успехи Boston Dynamics или вспомнить, что в Китае уже строят завод, на котором роботы будут создавать других роботов.  Однако, как правило, одни роботизированные механизмы хорошо работают только вместе с другими. Работать же вместе с человеком над одним и тем же делом (именно работать, а не получать команды от оператора) роботы пока еще умеют очень плохо. Но группа исследователей из Японии разработала алгоритм, который поможет роботам освоить и этот навык.

За разработкой стоят инженеры из Токийского университета во главе с Масатоси Исикавой и, согласно сообщениям, они создали динамичную интерактивную систему взаимодействия между человеком и роботом, которая позволяет машине с высокой скоростью и низкой задержкой адаптироваться для проведения совместных операций.

Тестовый образец манипулятора имеет 3 «пальца» на роботизированной «кисти». Набор инфракрасных датчиков и высокоточная система отслеживания на основе высокоскоростной камеры позволяет улавливать мельчайшие детали в движениях человека, «предсказывать» на их основании следующие перемещения объекта их и таким образом подстраиваться для совместной работы. Для этого правда еще нужно закрепить ряд светоотражающих маркеров на сам предмет, чтобы следить за ним.
 

Схема работы руки-манипулятора

При этом на данный момент робот может вращать предмет вокруг двух осей и перемещать его так, чтобы он всегда находился в горизонтальном положении. Сами разработчики признаются, что система еще может быть доработана и значительно улучшена и может найти применение на самых разных производственных, погрузочно-разгрузочных и сборочных линиях.

Но уже сейчас в качестве демонстрации перспективности технологии ученые надели металлическую пластину на металлический цилиндр. За один край пластины держался робот, а за другую — человек, который и задавал траекторию движения, что вы и можете увидеть сами на видео, доступном ниже.
 


 


Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Солнце может обладать сознанием
Ну тогда это "средство для восстановления связи с реальностью". Потусторонней... maikl2m)
Земля может быть разумным существом
Не зря издревле говорили: Мать Сыра Земля :) (от Music_Lover)
Земля может быть разумным существом
А как грибы тогда осуществляют межконтинентальную связь? Возник у меня вопрос, и я загуглил насчёт г (от Rosto)
Солнце может обладать сознанием
Нет. Это скорее распад и прекращение работы эл. поля человека,
как связующего звена для связи (от topzz)