Лунные пещеры в будущем могут исследовать круглые роботы

В сотне метров под поверхностью Луны лежат нетронутые человеком пещеры. Они были обнаружены около десяти лет назад, и космические агентства хотят отправить роботов для их исследования до того, как туда отправятся астронавты.

«На поверхности Луны температура составляет 150 градусов выше нуля днем ??и 150 градусов ниже нуля ночью», говорит Лукас Фруассар, EPFL. «В этих подземных пещерах, в которые можно попасть через естественные вертикальные ямы, температура составляет -30 градусов и нет радиации. Поскольку климат постоянный и терпимый для человека, эти туннели предположительно могут служить базовыми лагерями».

Круглые роботы

Во время учебы в магистратуре Фруассар прошел стажировку в Японском агентстве аэрокосмических исследований (JAXA). Из-за пандемии не смог поехать в Токио, поэтому прошел стажировку в лаборатории профессора Ауке Айспеерта, сотрудничая с японскими коллегами посредством видеоконференции.

Инструкции Фруассара были краткими: у него было 6 месяцев на разработку механизма, способного перемещать шесть роботов-исследователей по лунным туннелям. «Я даже не видел, как выглядели эти роботы. Мне просто сказали, что они похожи на гимнастический мяч с точки зрения веса, размера и жесткости», — говорит он. Поэтому Фруассар купил несколько гимнастических мячей и приступил к созданию экзоскелета, способного выдержать шесть роботов.

Насколько высоко падение?

«Экзоскелет предназначен для сброса в лунную яму длиной около 100 метров», — говорит Фруассар. «Когда он коснется земли, три робота-исследователя отправятся под углом 45 градусов как можно дальше в пещеру. Остальные три выпускаются на месте для немедленного сбора данных». Его системные испытания должны были учитывать не только высоту падения, но и невесомость и отсутствие сопротивления воздуха на Луне. Фруассар подсчитал, что ему пришлось сбросить экзоскелет с высоты 20 метров на Землю, чтобы имитировать лунные условия.

Фруассар нашел идеальное место для тестирования, прогуливаясь по кампусу EPFL: строительная площадка RTS по соседству. Ему разрешили использовать один из лесов, чтобы сбросить экзоскелет. «Работники участка даже сделали мне песочницу с полутора тоннами песка для приземления», — говорит он. Несколько сотен тестов спустя он, наконец, добился успеха, так как шары отлетели на несколько метров в тот момент, когда конструкция коснулась земли. Он получил положительные отзывы от JAXA, которые планировали продолжить его работу. «Возможно, через несколько лет мы увидим это на Луне», — говорит он.

Фруассар, который всегда хотел работать в космической отрасли, недавно нашел работу по созданию спутников и носовых обтекателей ракет в Цюрихе.