Выбор фона:
/ Новости сайта / Другое / Выбор точных и надежных инерциальных навигационных систем
22.01.2022

Выбор точных и надежных инерциальных навигационных систем

Оценка: 0.0    370 0 Другое
08:53

Сегодня компактные инерциальные навигационные системы нашли невероятно широкое распространение в малых БПЛА, квадрокоптерах. Они также устанавливаются на катера и яхты. Еще совсем недавно гироскопы стоили очень дорого, а сегодня точная инерциальная система доступна и активно применяется в технике. Главное правильно ее выбрать и не прогадать с производителем.

Строение ИНС и ее эффективность

Обычно основным методом точного местоположения являются спутниковые системы. Однако не всегда есть возможность использовать СНС блок, иногда недостаточно энергетики, а порой место работы БПЛА или техники не позволяет получать сигнал со спутника. Инерциальные навигационные системы в этом случае становятся основными. Они автономны и формируют непрерывный поток информации о курсе, скорости движения, угловых смещениях. Данные позволяют контролеру точно вычислять актуальное местоположение.

Стандартная ИНС состоит из следующих блоков:

• IMU – основной гироскоп, сегодня он крайне компактен и точен. При выборе IMU для БПЛА нужно уделять внимание стабильности нулевого смещения, то есть накопленной ошибки.
• AHRS – курсовертикаль. Продвинутый акселерометр, который учитывает направление движения, скорость, смещения по высоте. Незаменимый элемент в ИНС для квадрокоптера или БПЛА.
• Электронный компас. Является полезным дополнением к автономной технике. Позволяет снижать накопленную ошибку по курсу, точнее определять текущее местоположение в автономном режиме.
• Инклинометр, определяет угол наклона, используется тогда, когда полноценная AHRS является избыточной. Например, в морских или наземных системах, либо сверхмалых БПЛА.

Советы по выбору компонентов для ИНС

Важно детально изучить параметры каждого блока или уже собранной инерциально-навигационной системы. Особенное внимание стоит уделять рабочей частоте, точности измерения и накапливаемой ошибке. Если опыта в данной сфере мало, лучше сразу обратиться к специалистам. Они подберут подходящую систему для конкретного случая.

Влияние производителя крайне высоко. Некоторые китайские модели зачастую и близко не выдают заявленные характеристики, особенно по накапливаемой ошибке. Ассортимент компании "LaserComponents" отвечает жестким европейским требованиям. Опытные менеджеры помогут с выбором оптимальных решений. Сегодня компания предлагает свыше 1000 наименований лазерных гироскопов, акселерометров и других систем. Присутствие на рынке в 15 лет позволяет компании "LaserComponents" гарантировать качество, самую доступную цену и возможность реализации любых проектов. С ней сотрудничают самые разные клиенты.


 

Поделитесь в социальных сетях

Комментарии 0

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

Похожие материалы

Разговоры у камина
Календарь
Последние комментарии
Ученые разгадали причину возникновения гаффской болезни у рыбаков
Читал что в Санкт-Петербурге корешку червивую вылавливали в этом году никогда такого Не было Solder)
Ученые разгадали причину возникновения гаффской болезни у рыбаков
Ставьте себе минусы на 1 место мне по фигу Solder)
Ученые разгадали причину возникновения гаффской болезни у рыбаков
Это факт. Человек засрал все, поэтому разницы никакой что рыба из океана, что рыба из канализации, с (от Guest)
Что, если НЛО пилотируют люди из будущего, совершившие путешествие в прошлое?
А почему не из прошлого? Что в будущем особенного? Может как раз из прошлого и стараются, зная о буд (от renmilk11)