Сегодня компактные инерциальные навигационные системы нашли невероятно широкое распространение в малых БПЛА, квадрокоптерах. Они также устанавливаются на катера и яхты. Еще совсем недавно гироскопы стоили очень дорого, а сегодня точная инерциальная система доступна и активно применяется в технике. Главное правильно ее выбрать и не прогадать с производителем.
Строение ИНС и ее эффективность
Обычно основным методом точного местоположения являются спутниковые системы. Однако не всегда есть возможность использовать СНС блок, иногда недостаточно энергетики, а порой место работы БПЛА или техники не позволяет получать сигнал со спутника. Инерциальные навигационные системы в этом случае становятся основными. Они автономны и формируют непрерывный поток информации о курсе, скорости движения, угловых смещениях. Данные позволяют контролеру точно вычислять актуальное местоположение.
Стандартная ИНС состоит из следующих блоков:
• IMU – основной гироскоп, сегодня он крайне компактен и точен. При выборе IMU для БПЛА нужно уделять внимание стабильности нулевого смещения, то есть накопленной ошибки.
• AHRS – курсовертикаль. Продвинутый акселерометр, который учитывает направление движения, скорость, смещения по высоте. Незаменимый элемент в ИНС для квадрокоптера или БПЛА.
• Электронный компас. Является полезным дополнением к автономной технике. Позволяет снижать накопленную ошибку по курсу, точнее определять текущее местоположение в автономном режиме.
• Инклинометр, определяет угол наклона, используется тогда, когда полноценная AHRS является избыточной. Например, в морских или наземных системах, либо сверхмалых БПЛА.
Советы по выбору компонентов для ИНС
Важно детально изучить параметры каждого блока или уже собранной инерциально-навигационной системы. Особенное внимание стоит уделять рабочей частоте, точности измерения и накапливаемой ошибке. Если опыта в данной сфере мало, лучше сразу обратиться к специалистам. Они подберут подходящую систему для конкретного случая.
Влияние производителя крайне высоко. Некоторые китайские модели зачастую и близко не выдают заявленные характеристики, особенно по накапливаемой ошибке. Ассортимент компании "LaserComponents" отвечает жестким европейским требованиям. Опытные менеджеры помогут с выбором оптимальных решений. Сегодня компания предлагает свыше 1000 наименований лазерных гироскопов, акселерометров и других систем. Присутствие на рынке в 15 лет позволяет компании "LaserComponents" гарантировать качество, самую доступную цену и возможность реализации любых проектов. С ней сотрудничают самые разные клиенты.
